Замена линейного обходчика при инспектировании трубопровода
|
|
Отрасль применения
|
|
Где применять?
|
|
|
- нефте-газовая
|
|
- магистральные трубопроводы
- линейные трубопроводы
|
Описание проблемы
Магистральные трубопроводы тянутся на многие тысячи километров. До сих пор для наружного визуального контроля используется труд людей и специально обученных собак.
Обход трубопровода это монотонный и трудоемкий процесс, требующий повышенного внимания со стороны обходчика. От усталости велика вероятность пропустить аварийно-опасный дефект.
В случае возгорания на трубопроводе человек может запаниковать и принять неверное решение. В результате он пострадает сам и вовремя не сообщит об аварии диспетчеру. Последствия таких действий могут обернутся человеческими жертвами, экологической катастрофой и материальными потерями для предприятия.
Решение
Мы предлагаем с помощью применения нашего робота автоматизировать процесс сбора данных при инспектировании протяженных участков трубопроводов.
Комплектация робота-специалиста
- база Гумич Специалист
- 2D или 3D Лидар
- контур безопасности (для объезда препятствий)
Дополнительное оборудование
- RGB камера с круговым обзором
- тепловизор
- пламенно-ионизационный детектор
- датчик горючих газов
Кастомизация по ТЗ (ОКР)
- разработка ПО
- установка спецоборудования
- искробезопасность (взрывобезопасность)
Параметры
|
Габариты |
930x680x320 мм |
|
Масса |
120 кг |
|
Грузоподъемность |
100 кг |
|
Дорожный просвет |
85 мм |
|
Максимальная скорость |
5 км/ч |
|
Диапазон рабочих температур |
-10…+40С |
|
Тип двигателя |
BLDC |
|
Суммарная мощность двигателей |
1 кВт |
|
Тип тормоза |
Электрический |
|
Тип аккумулятора |
LiFePO4, 48 W |
|
Пылевлагозащита |
IP65 |
|
Время работы на одном заряде аккумулятора |
3 часа |
Функционал
робот обеспечит круглосуточный обход трубопровода |
самостоятельно вернется в начальную точку для подзарядки или замены аккумуляторов |
|
проедет по бездорожью |
автономно перемещается по маршруту и объезжает препятствия |
искусственный интеллект для принятия решений |
транслирует и собирает видео данные |
в случае ЧС действует по сценарию: — сообщит о ЧС диспетчеру и вернется в начальную точку; — включит звуковую или световую сигнализацию и будет ждать приезда аварийной бригады
|
Выгода для предприятий
- повышение производительности обхода
- снижение ФОТ обслуживающего персонала
- повышение безопасности для персонала
- снижение риска возникновения аварийных ситуаций
- сохранение конкурентоспособности за счет внедрения инновационных разработок