В наших разработках реализован следующий функционал:

• собственный интерфейс управления на ОС (Windows, Android);
• построение автономной миссии в интерфейсе управления роботом, изменение миссии в ходе движения;
• сохранение маршрута движения в ручном управлении и автономный возврат домой по пройденному пути;
• алгоритм высокоточного перемещения между промежуточными GPS-координатами по кратчайшему пути
  разработан алгоритмом построения маршрутов с помощью Lidar;
• автоматическое следование за человеком-оператором на расстоянии до 5 метров и автономный возврат по сохраненному пройденному маршруту;
• управление с помощью пульта дистанционного управления, компьютера или мобильного телефона;
• передача видео и телеметрии;
• управление группой роботов через единый интерфейс пользователя.

Также в своих разработках мы применяем следующие технологии:

• определение плоскости пола с помощью RANSAC, с возможностью добавления датчиков GPS, IMU и одометра;
• преобразование карты местности в виде 3D облака точек с сохранением в формате pcd;
• распознавание людей в реальном времени с помощью обнаружения кластеров кандидатов-людей методом Хазелича и устранения ложных обнаружений методом Кидоно;
• ПО навигационной системы написано на C++, что дает возможность использовать пакет nodelet для оптимизации времени передачи данных;
• аппаратные интерфейсы: Can, Rs485/232, I2C, onewire

Среда разработки:

• Paint.NET (графические редакторы)
• Cube Ide
• Cube MX
• PyCharm

Языки программирования:

• Python
• С#, С++
• Bash-скрипт
• QML

Программные технологии:

• ROS (операционная система робота)
• Ardupilot
• SLAM (одновременная локализация и картографирование)
• навигация (Following planner, локальный планировщик TEB, move_base)
• компьютерное зрение (OpenCV, Tensorflow, Torch)
• объединение датчиков (фильтр Калмана, одометрия, GPS, Lidar, камера глубины)
• ChibiOs
• FreeRTOS

Мы всегда открыты для обсуждения ваших задач и условий сотрудничества обращайтесь по телефону 8(495)7892257 или электронной почте.