Сайт может отображаться некорректно, поскольку вы просматриваете его с устаревшего браузера Internet Explorer (), который больше не поддерживается Microsoft. Рекомендуем обновить браузер на любой из современных: Google Chrome, Яндекс.Браузер, Mozilla FireFox.
Пожалуйста, поверните устройство в вертикальное положение для корректного отображения сайта
Российская IT-компания, реализующая свой потенциал в робототехнике, в том числе искусственный интеллект, программное обеспечение, точная механика и микроэлектроника.
В наших разработках реализован следующий функционал:
собственный интерфейс управления на ОС (Windows, Android);
построение автономной миссии в интерфейсе управления роботом, изменение миссии в ходе движения;
сохранение маршрута движения в ручном управлении и автономный возврат домой по пройденному пути;
алгоритм высокоточного перемещения между промежуточными GPS-координатами по кратчайшему пути
разработан алгоритмом построения маршрутов с помощью Lidar;
автоматическое следование за человеком-оператором на расстоянии до 5 метров и автономный возврат по сохраненному пройденному маршруту;
управление с помощью пульта дистанционного управления, компьютера или мобильного телефона;
передача видео и телеметрии;
управление группой роботов через единый интерфейс пользователя.
Также в своих разработках мы применяем следующие технологии:
определение плоскости пола с помощью RANSAC, с возможностью добавления датчиков GPS, IMU и одометра;
преобразование карты местности в виде 3D облака точек с сохранением в формате pcd;
распознавание людей в реальном времени с помощью обнаружения кластеров кандидатов-людей методом Хазелича и устранения ложных обнаружений методом Кидоно;
ПО навигационной системы написано на C++, что дает возможность использовать пакет nodelet для оптимизации времени передачи данных;